अर्नाळा किल्ला अर्नाळा या छोट्या बेटाच्या ईशान्येस बांधलेला आहे. उत्तर-कोकणातील वैतरणा नदी या किल्ल्याजवळ समुद्राला मिळते म्हणून या खाडीवर आणि आसपासच्या परिसरावर लक्ष ठेवणे शक्य आहे.

गुजरातचा सुलतान महमूद बेगडा याने 1516 मध्ये अर्नाळाचा समुद्र किल्ला बांधला. 1530 मध्ये पोर्तुगीजांनी हा किल्ला जिंकला आणि त्यावर नवीन वास्तू बांधल्या. पोर्तुगीजांनी 200 वर्षांहून अधिक काळ किल्ल्यावर राज्य केले. नंतर मराठ्यांनी ते घेतले. बाजीराव- I ने पोर्तुगीजांप्रमाणे किल्ल्याची पुनर्बांधणी केली. 1817 मध्ये इतर किल्ल्यांप्रमाणे ब्रिटिशांनीही हा किल्ला काबीज केला.
किल्ला अंदाजे आयताकृती आहे आणि सुमारे 10 मीटर उंची असलेल्या सतत आणि मजबूत तटबंदीद्वारे संरक्षित आहे. बुरुज आजही चांगल्या स्थितीत आहेत. किल्ल्याला तीन प्रवेशद्वार आहेत त्यापैकी मुख्य प्रवेशद्वार उत्तर बाजूला आहे. या प्रवेशद्वाराच्या दोन्ही बाजूला दोन मोठे बुरुज आहेत. या प्रवेशद्वाराच्या कमानीवर छान कोरीवकाम दिसते आणि दोन्ही बाजूंनी हत्ती आणि वाघ कोरलेले आहेत. हे किल्ल्याच्या शासकाची ताकद दर्शवतात. मुख्य प्रवेशद्वारावर लिथोग्राफ दिसतो. लिथोग्राफच्या ओळीवरून आपण बाजीराव पेशव्यांनी त्या किल्ल्याची पुनर्बांधणी केली हे समजू शकतो. किल्ल्याच्या आत ‘त्र्यंबकेश्वर’ आणि ‘भवानी माता’ ची मंदिरे आहेत. ‘त्र्यंबकेश्वर महादेव’ मंदिरासमोर एक छान बांधलेले अष्टकोनी तलाव आहे. किल्ल्याच्या आत पिण्याच्या पाण्याच्या विहिरी उपलब्ध आहेत. मुख्य प्रवेशद्वाराच्या दिशेने वाटेत कालिकमातेचे मंदिर आहे.
जर आपण किल्ल्यावरून किल्ला पाहिला तर आपल्याला डावीकडे एक बुरुज दिसतो, जो किल्ल्यापासून वेगळा आहे. त्यात प्रवेश करण्यासाठी एक लहान प्रवेशद्वार आहे.
किल्ला पूर्णपणे पाहण्यासाठी सुमारे अर्धा तास ते 45 मिनिटे लागतात. किल्ल्याच्या भक्कम तटबंदीवरून चालताना आपण परिसर पाहू शकतो. मुख्य प्रवेशद्वाराच्या वरील प्रक्षेपणातून आपण किल्ला पूर्णपणे पाहू शकतो.