किल्ला अवचितगड आणि किल्ला घोसाळगड रोहा शहराजवळ आहेत. किल्ले घोसाळगड कदाचित ताम्हणघाट मार्गे येणाऱ्या व्यवसाय आणि व्यापारावर लक्ष ठेवण्यासाठी बांधले गेले असावे. हा मार्ग जंजिरा, तळगड, घोसाळगड, ताम्हणघाट, घनगड मधून गेला आणि घाट भागातील शहरांमध्ये माल नेण्यासाठी हा एक सोपा मार्ग मानला जात होता.

छत्रपती शिवाजी महाराजांनी हा किल्ला काबीज केला आणि त्याचे नाव "वीरगड" असे ठेवले. मोगलांसोबत पुरंदरच्या तहानुसार (छत्रपती शिवाजी महाराजांना या करारावर स्वाक्षरी करण्यात मिर्झा राजे जयसिंग यांनी महत्त्वाची भूमिका बजावली), शिवाजी महाराजांनी आपल्या कारकिर्दीत 12 किल्ले ठेवले ज्यात घोसाळगड हा त्यापैकी एक होता. त्यामुळे या किल्ल्याचे महत्त्व समजू शकते.