अलिबागच्या मध्यभागी स्थित हिराकोट किल्ला 1720 च्या दशकात बांधला गेला. किल्ल्याचे महत्त्व त्याच्या भव्य उंच भिंतींमध्ये दिसून येते. असे मानले जाते की हा किल्ला विविध स्त्रोतांकडून मिळवलेल्या टन खर्चाचा खजिना होता. आज किल्ल्याचा काही भाग जिल्हा कारागृह म्हणून वापरला जातो. किल्ल्याला भेट देणे हे नक्कीच लक्षात ठेवण्यासारखे अनुभव असेल.

1720 च्या दरम्यान, कान्होजी आंग्रे यांनी आपल्या राज्याचा संचित खजिना सुरक्षित ठेवण्याच्या उद्देशाने हिराकोट बांधले. या कारणास्तव, किल्ल्याला सर्व बाजूंनी खूप उंच आणि भक्कम भिंती आहेत. 1740 च्या दरम्यान, अलिबागच्या काही भागांमध्ये पेशवा बालाजी बाजीराव आणि छत्रपती शिवाजी महाराजांचे पुत्र संभाजी यांच्यात मोठी लढाई झाली. कान्होजी आंग्रे हा तरुण बालाजीचा सहकारी म्हणून खेळला, ज्याने आपल्या सावत्र भावाला आपल्या सैन्यातील तीसहून अधिक लोकांना ठार मारल्यानंतर छत्रपती संभाजी महाराजांना कैदी म्हणून घेतले. हिराकोटने बालाजी बाजीराव आणि त्याच्या सैन्याला सुरक्षित आश्रय दिला.

अठराव्या शतकादरम्यान हिराकोट किल्ला कान्होजी आंग्रे यांची बहीण आनंदीबाईंच्या अधिपत्याखाली होता. 1793 मध्ये, महान मराठा जयसिंगने हिराकोटवर हल्ला केला पण तटबंदीच्या भिंती तोडू शकला नाही आणि युद्ध आघाडीवर त्याचे मोठे नुकसान झाले. आनंदीबाईंच्या मृत्यूनंतर, महाराजा जयसिंगने हिराकोट आणि त्याच्या आसपासचा परिसर ताब्यात घेतला. शिंदे घराण्याचे प्रमुख सेनापती बाबुराव यांनी जयसिंगला फसवले, त्याच्या माणसांसह त्याला ठार मारले आणि काही काळानंतर हिराकोट कमांड ताब्यात घेतली. पण त्यांचा कार्यकाळ अल्पकाळ राहिला कारण जयसिंगच्या थोरल्या मुलाने किल्ला आणि सध्याचा रायगड जिल्हा परिसर (पूर्वीचे कोलाबा राज्य) 1807 मध्ये पुन्हा जिंकला, ज्यामुळे हा नियम पुन्हा आंग्रेजकडे आला.

1840 पर्यंत संपूर्ण कोलाबा राज्यासह हिराकोट आंग्रे राजवटीखाली राहिला आणि शेवटी ब्रिटिश सरकारला सिंहासन दिले.