शाहपूर-आसनगाव जवळच्या ठाणे जिल्ह्यात आपल्याला माहुली, भंडारगड आणि पलासगड या तीन पर्वतांचा समूह सापडतो. येथील निसर्ग इतका सुंदर आहे की निसर्गाचे सौंदर्य पाहण्यासाठी तुम्ही या ठिकाणी अवश्य भेट द्या. अनेक शिखरे असलेला पर्वत माहुली म्हणून ओळखला जातो. माहुली तीन भागात विभागली आहे - उत्तरेत पलासगड, मध्यभागी माहुली आणि दक्षिणेत भंडारगड. छत्रपती शिवाजी महाराजांनी 8 जानेवारी 1658 रोजी मोगलांकडून किल्ला काबीज केला. तो 1661 मध्ये परत करण्यात आला आणि पुन्हा छत्रपती शिवाजी महाराजांनी जिंकला. पुरंदरच्या तहानुसार 1665 मध्ये मराठ्यांनी हे किल्ले पुन्हा गमावले. मुघल सरदार मनोहरदास गौड या किल्ल्याची जबाबदारी सांभाळत होते. त्याने गडावर बरेच बांधकाम केले. फेब्रुवारी १ 1970 In० मध्ये छत्रपती शिवाजी महाराजांनी माहुली जिंकण्याचा प्रयत्न केला, पण अपयशी ठरले. हजारो मराठे मुघलांकडून मारले गेले. मराठ्यांना हा मोठा धक्का होता. या विजयानंतरही गडाचे प्रमुख मनोहरदास गौड यांनी राजीनामा दिला आणि नवीन सरदार अलविर्दी बेग यांची नेमणूक करण्यात आली. 16 जून 1670 रोजी, दोन महिन्यांनी, मोरोपंत पिंगळे यांनी किल्ले जिंकले आणि माहुली, भंडारगड आणि पलासगड हे स्वराज्याचा भाग झाले.

आसनगाव येथून आपण किल्ल्याच्या पूर्वेकडे पोहोचतो. इथे आपल्याला शिडी चढायची आहे. येथे आपल्याला पाण्याचे दोन तलाव दिसतात. 5 मिनिटे चालल्यावर दुसरा पूल दिसतो. शीर्षस्थानी तुम्हाला वळण मिळते. डावीकडचा रस्ता भंडारगडाकडे जातो. उजवीकडे गेटहाऊस दिसतात. पुढे आपल्याला मुख्य गेटचे अवशेष दिसतात. कुंडा येथून रस्ता पलासगडाकडे जातो. वाटेत बांबूचे जंगल आहे. येथून तुम्हाला अलंग, मदन, कुलंग आणि कळसूबाई दिसतात आणि पूर्वेला तुम्हाला हरिश्चंद्रगड, अजोबागड दिसतो. तानसा आणि तुंगारेश्वर पर्वतरांगा आग्नेय माथेरान पर्वतरांगापर्यंत आणि वायव्येकडे पाहिल्या जाऊ शकतात. पायऱ्याच्या पुढे, डावीकडची वाट जंगलाकडे जाते. येथे आपल्याला महादेव मंदिर दिसते. त्याच्या पुढे एका महालाचे अवशेष आहेत. समोर एक मोठा तलाव आहे. मग आम्ही जामुन पिशवी गाठतो. हा मार्ग तुम्हाला रिंगमध्ये घेऊन जातो. ही रिज भंडारगड आणि माहुली दरम्यान आहे. उजवीकडे, 500 ते 600 फूट खाली, शिखर कल्याण दरवाजाजवळ दिसतो. आपण कल्याण दरवाजा वरून किल्ला चढू शकतो. आपण खडकावर चढत असताना आपण एका लपलेल्या तलावाकडे येतो. पुढचा मार्ग तुम्हाला भंडारगडाकडे घेऊन जातो.