बाजी प्रभू देशपांडे हे मराठा साम्राज्याचे संस्थापक छत्रपती शिवाजी महाराज यांचे सेनापती होते. बाजी प्रभूंची दंतकथा एका महत्त्वाच्या मागील संरक्षक युद्धाशी जोडलेली आहे ज्यामुळे छत्रपती शिवाजी पन्हाळा किल्ल्यावरून पळून जाऊ शकले; तो असा नायक होता ज्याने आपल्या राजासाठी आपले प्राण अर्पण केले.

बाजीराव हे मराठा साम्राज्याचे सातवे पेशवे होते. त्यांच्या 20 वर्षांच्या लष्करी कारकिर्दीत, त्यांनी कधीही लढाई गमावली नाही आणि त्यांना सर्वोत्कृष्ट भारतीय घोडदळ सेनापतींपैकी एक मानले जाते.

छत्रपती संभाजी महाराज हे मराठा साम्राज्याचे दुसरे छत्रपती होते, ज्यांनी १६८१ ते १६८९ पर्यंत राज्य केले. ते मराठा साम्राज्याचे संस्थापक छत्रपती शिवाजी  महाराज यांचे ज्येष्ठ पुत्र होते.

दादोजी कोंडदेव हे पुणे जहागीर आणि जवळच्या कोंडाणा किल्ल्याचे प्रशासक होते. त्यांची नियुक्ती विजापूरच्या आदिलशाही साम्राज्याचे एक थोर आणि शूर सेनापती शहाजी राजांनी केली होती.

मुरारबाजी देशपांडे हे शिवाजीच्या काळात मराठा साम्राज्याच्या सुरुवातीच्या काळात सेनापती होते. 17व्या शतकात पुरंदर किल्ल्याला वेढा घालताना मिर्झा राजा जयसिंग याच्यासोबत असलेल्या मुघल सेनापती दिलर खान विरुद्ध पुरंदर किल्ल्याचे रक्षण केल्यामुळे ते कायम स्मरणात राहतील.

तानाजी मालुसरे हे मराठा शासक छत्रपती शिवाजी महाराज यांचे लष्करी सहाय्यक होते. स्थानिक कवी तुलसीदास यांनी सिंहगडाच्या लढाईतील तानाजींच्या पराक्रमाचे आणि बलिदानाचे वर्णन करणारा पोवाडा लिहिला, ज्याने त्यांना मराठी लोककथेत एक लोकप्रिय व्यक्तिमत्त्व बनवले आहे. ते हिंदू कोळी कुटुंबात जन्आमाला आले होते.

वाघ्या हा मराठा साम्राज्याचे संस्थापक छत्रपती शिवाजी महाराजांचा पाळीव कुत्रा होता, जो निष्ठा आणि शाश्वत भक्तीचा प्रतिक म्हणून ओळखला जातो. शिवाजी महाराजांच्या मृत्यूनंतर, त्याने आपल्या स्वामीच्या अंत्यसंस्कारात उडी मारली आणि स्वत: ला अग्नी दिला असे म्हटले जाते. रायगड किल्ल्यावर शिवरायांच्या समाधीशेजारी त्याचा एक पुतळा बसवण्यात आला आहे.