Эта типично махараштская форма упражнений на свежем воздухе впервые упоминается в книге двенадцать века под названием "Манасоллас", написанной чалукьянским царем Сомешварой. Чтобы сделать свое тело ловким, несмотря на мускулистость, борцы, или малла, разработали метод настройки тела, упражняясь на деревянном шесте, или кхамбе, как известно на маратхи. Во время правления Баджирао одиннадцать в конце восемнадцать века, его тренер Баламбхатдада Деодхар возродил искусство маллахамб, чтобы сделать тела борцов более сильными, быстрыми, гибкими и выносливыми.
Существуют различные формы и размеры этого аппарата. Обычно это шест высотой от двух до двух с половиной метров, сужающийся к кончику и сделанный из дерева шишам или тика. Шест состоит из трех частей: анга (тело), маан (шея) и бонд (наконечник). Тело - это коническая часть, окружность которой составляет околопятьдесят пять - шестьдесят см у основания и двадцать пять- тринадцать см у шеи. Шейка не имеет конической формы и представляет собой прямую часть с окружностью около пятнадцать-двадцать см и высотой пятнадцать- двадцать см. Верхушка представляет собой округлый шар окружностью девять- пятнадцать см и высотой пять-семь см.
Высота маллакхамба, как уже говорилось ранее, составляет два - два с половиной метра над землей и примерно один - полтора метра под землей, чтобы сделать его суперустойчивым. Для того чтобы он оставался гладким и для лучшего сцепления, на маллакхамбе используется нечистое касторовое масло и смолы. В маллакхамбе существует около 16 видов упражнений и множество подтипов каждого из них. 
Маллакхамб популярен в индийских штатах Андхра-Прадеш, Карнатака, Гуджарат, Бихар, Пенджаб, Уттар-Прадеш, Тамилнаду и Махараштра. Эта спортивная форма есть в большинстве городских центров Махараштры. Многие спортивные залы в этих местах организуют соревнования как на местном, так и на государственном уровнях. 
Маллакхамб был представлен внешнему миру во время Олимпийских игр в Берлине в тысяча девятьсот тридцать шестой году. В настоящее время в Университете Колоне в Германии проводится надлежащая практика, а также изучение и исследование этой спортивной формы. На 9-х Азиатских играх, проходивших в Нью-Дели в 1982 году, Махараштриа Мандал из Пуны также продемонстрировал свое мастерство в маллакхамбе.